開關(guān)量的采集，通過PLC輸入模塊實現(xiàn)，一般都是直流24V輸入，PLC提供一個公共點，或正或負(fù)，再將這個公共點接入限位開關(guān)等設(shè)備中，當(dāng)限位閉合時，形成通路，將信號引入PLC輸入點，此時PLC里面這個輸入點就通了，可以在編程時使用，具體為什么輸入點得電里面就狀態(tài)就通，就是PLC本身功能，不用你管。

模擬理的采集，通過模擬量模塊，A/D（模擬量/數(shù)字量）模塊，可以將外面的重量信號，溫度信號、壓力信號等引入，A/D模塊能接受的信號是0-10V，0-5V，-5-5V電壓信號及0-20MA，4-20MA電流信號，如果終端采集模塊得到的信號不是這些標(biāo)準(zhǔn)信號，還要通過變送器轉(zhuǎn)換一下，標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)入A/D模塊后，就會由A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字，具體范圍是多少不同PLC不一樣，這些轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量，可由程序使用，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，處理，后得到所需要的數(shù)據(jù)顯示出來。

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1.1數(shù)字量/模擬量信號區(qū)別
數(shù)字量輸入輸出信號就是開關(guān)量信號，1或者0，

模擬量信號，有2種，電壓或者電流信號 ，一般是變送器傳過來的信號，比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會輸出一個模擬信號4--20ma 或者 0-10V的信號給PLC，PLC來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

開關(guān)量輸入點(DI),處理開關(guān)量輸入信號.

模擬量輸入點(AI),處理模擬量輸入信號(0-20mADC,0-5VDC).

電阻信號(含熱電阻)輸入點,處理熱電阻或一般電阻信號.

高速脈沖輸入點,處理高速脈沖信號.

電壓(含熱電偶)輸入點,處理電壓輸入或熱電偶信號.

還有通訊,用于和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)或控制下級控制器儀表驅(qū)動器等

1.2數(shù)字量/模擬量輸入模塊區(qū)別
根據(jù)現(xiàn)場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。

開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號變成CPU所需的TTL標(biāo)準(zhǔn)信號。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號。

模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量信號如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號。模擬量輸入電路一般由運放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。

PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。

數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的.

模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實行控制。

信號模板的作用是把各種過程i/o信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動停止、接通和斷開等1.3數(shù)字量輸入/輸出模塊
開關(guān)量輸入模塊就是外部控制信號或現(xiàn)場檢測信號給PLC CPU的處理模塊，外部信號一般是按鈕、接近開關(guān)、行程開關(guān)等。

輸出模塊是PLC根據(jù)輸入模塊采入的信號和內(nèi)部邏輯編程進(jìn)行邏輯處理，處理后的結(jié)果過，開關(guān)量輸出便由輸出模塊輸出高低電平信號，驅(qū)動外部中間繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等元件，進(jìn)而使外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動作
1.4輸出模塊的作用
PLC輸出模塊的作用是對輸出信號進(jìn)行功率放大。PLC的信號是以電平表示的，要使它在被讀出的過程中不發(fā)生畸變，就需要有一定的儲備能量或者說要有一定的信號功率。輸出模塊的作用實際就是功率放大器。輸出模塊就是可以驅(qū)動外部負(fù)載。
常見的PLC輸出器件有，晶體管、可控硅、繼電器。
PLC輸入模塊用來接收，生產(chǎn)過程的各個參數(shù)。（啟動 停止 ）
PLC輸出模塊用來送出可編程控制器運算后得到的信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。（執(zhí)行結(jié)果用輸出）1.有良好的抗干擾的能力。
2.能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。


1.5 PLC數(shù)字量輸出類型
plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管

繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.

考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負(fù)載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強(qiáng),但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.

晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長；缺點是工作電壓低（不能接市電）；負(fù)載能力弱，300mA左右。

可控硅輸出模塊適用于直流負(fù)載,開關(guān)頻繁,反應(yīng)速度快,壽命長,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,但價格較貴,過載能力較差.

IMDSI1
Digital輸入模塊是一個接口，用于將16個立的過程現(xiàn)場信號引入INFI 90開放式戰(zhàn)略過程管理系統(tǒng)。這些數(shù)字輸入被控制模塊用來監(jiān)視和控制過程。本說明解釋了IMDSI12、IMDSI13、IMDSI14和IMDSI15模塊的數(shù)字輸入模塊規(guī)格和操作。它詳細(xì)說明了完成模塊的設(shè)置、安裝、維護(hù)、故障排除和更換所需的程序。IMDSI12的功能等同于現(xiàn)有的IMDSI02模塊，只是IMDSI12僅提供17毫秒的去抖濾波器時間。只要跳線設(shè)置正確，任何IMDSI1
模塊都可以直接替代imdsi02模塊。例如，IMDSI02模塊可以替代IMDSI02模塊，imdsi 02模塊的所有跳線都設(shè)置為24 VDC，并帶有17毫秒去抖動濾波器。使用IMDSI1
數(shù)字輸入模塊的系統(tǒng)工程師或技術(shù)人員應(yīng)在操作模塊前閱讀并理解本說明。