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而行星齒輪的 大特性即為，在組合出不同的輸入輸出輪之后，齒比和輸入輸出的相對(duì)方向都會(huì)有變化，這種特性用作汽車(chē)變速器可是再適合不過(guò)了。而為了增加檔位，汽車(chē)上的行星齒輪成了齒輪組、齒輪排，再通過(guò)一系列執(zhí)行器便可以完成換擋了。

 圖行星齒輪組       

   AT執(zhí)行器：離合器、單向離合器、制動(dòng)器

  上面我們了解到，一組行星齒輪有著怎樣的變換形式，而負(fù)責(zé)變換，以及用來(lái)輸入輸出的元件，就是一系列的執(zhí)行器：離合器、單向離合器、制動(dòng)器。有了這些執(zhí)行器，就可以將行星齒輪進(jìn)行不同組合，從而配搭出不同的動(dòng)力流，也有了不同的傳動(dòng)比。而控制這些操作的，就是與其配套的油泵、滑閥、液壓活塞，以及復(fù)雜的液壓線(xiàn)路。

此，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力便完成了重組，將時(shí)刻變化的扭矩和轉(zhuǎn)速，傳遞給車(chē)輪。相比MT，便捷性提升，而內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作情況則復(fù)雜得多。AT的結(jié)構(gòu)和原理介紹完了，在下一篇里，著重介紹一下AT上PRND檔位的使用方法

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