電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個: 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個電機的支撐和固定作用; 二是機座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過的部分稱為磁軛。為機座具有足夠的機械強度和良好的導(dǎo)磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
按照供電方式的不同,無刷直流電機又可以分為兩類:方波無刷直流電動機,其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波,又稱為矩形波永磁同步電動機;正弦波無刷直流電動機,其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體,電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力,當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時,再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸,從而線圈上的電流方向也改變,產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變,所以電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。