橇毛機(jī),系由一回轉(zhuǎn)臺(tái)與三節(jié)動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車為電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng),也可用柴油液壓驅(qū)動(dòng)。該臺(tái)車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進(jìn)行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機(jī)械化橇毛機(jī),操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠(yuǎn),能操作工安全生產(chǎn)。

在礦山的開采過程中，礦洞挖掘時(shí)爆破后其頂壁和側(cè)壁常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的石塊，這些石塊如不及時(shí)將其清理下來，就會(huì)有隨時(shí)脫落的危險(xiǎn)，脫落下來的石塊很容易砸傷工作人員，從而給生產(chǎn)作業(yè)帶來諸多隱患。人們常采用的辦法是，工人站在搭好的架子上利用鋼纖將其撬動(dòng)下來這樣不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且在出現(xiàn)大面積石塊脫落的情況時(shí)，工人若來不及避讓，也會(huì)給施工的工人帶來安全隱患。

支撐機(jī)構(gòu)一是通過支撐油缸與支撐腳相配合對機(jī)車實(shí)現(xiàn)有效快速支撐，二是支撐點(diǎn)得到了大大前移，在工作時(shí)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)支撐作用，三是在撬掉大面積石塊，需要及時(shí)消支揮后移整個(gè)機(jī)車時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)撤消快，支撐油缸和控制料鏟的推料油缸均可同時(shí)實(shí)現(xiàn)撤消的作用。