大型履帶底盤 遙控履帶底盤 履帶底盤結(jié)構(gòu)圖

履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的齒與履帶鏈之間的嚙合，不斷地將履帶從后面卷起。接地部分履帶給地面一個向后的力，履帶底盤給履帶一個向前的反應(yīng)力，這是驅(qū)動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，支撐輪在履帶上表面向前滾動，使機(jī)器向前行駛。整個履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶可以單轉(zhuǎn)動，以減少轉(zhuǎn)彎半徑。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。