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CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實現(xiàn)，目前都已經(jīng)標準化，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機上加上CAN控制器、收發(fā)器，軟件實現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動程序就基本實現(xiàn)了CAN的通訊功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）總線：其易于實施、成本低、可應(yīng)用在對實時性要求不高的場合。車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用領(lǐng)域，它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補償，的優(yōu)勢在于成本低。