機器人桁架機械手能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實際機床生產(chǎn)線的需要設(shè)計整套無聊搬運及儲存設(shè)備。

機器人桁架機械手的7大特點
1.設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.獨特性：可根據(jù)工廠的不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的搬運量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物質(zhì)對人工產(chǎn)生危險或危害，安全性高；
4.：機器人桁架機械手各軸以較高的速度直線運動，伺服電機可快速響應(yīng)；
5.：重復(fù)誤差可達0.05mm；定位精度可達0.02mm（精度可根據(jù)生產(chǎn)成本適當(dāng)調(diào)節(jié)）
6.高強度：24小時持續(xù)工作；
7.：機器人桁架機械手負載重量單，生產(chǎn)成本低；
8.操作簡單：基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，運動參數(shù)相對簡單。

機器人桁架機械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由機構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手保養(yǎng)手冊
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2）清洗過濾減壓閥、消音器；
3）檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4）夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5）檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6）確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7）擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8）擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。