示教器搖桿本質(zhì)上是一種輸入設(shè)備，它將操作人員的手動(dòng)動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，進(jìn)而控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)備允許操作人員以直觀的方式引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)所需的位置和姿態(tài)，記錄這些點(diǎn)并組合成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而完成復(fù)雜任務(wù)的編程，地簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作過程。

示教器搖桿內(nèi)部通常包含電位器、編碼器等傳感器元件。當(dāng)操作人員推動(dòng)搖桿時(shí)，這些傳感器會(huì)感知到搖桿的位移或轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化。例如，電位器會(huì)根據(jù)搖桿的位置改變電阻值，從而產(chǎn)生與搖桿位置相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)；編碼器則通過檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)來測(cè)量搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。這些電信號(hào)被傳輸?shù)绞窘唐鞯目刂葡到y(tǒng)中，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行解析和處理，計(jì)算出機(jī)器人各關(guān)節(jié)需要運(yùn)動(dòng)的方向和幅度，然后通過通信接口將控制指令發(fā)送給機(jī)器人的控制器，終驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)帶動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人按照操作人員的意圖進(jìn)行動(dòng)作。

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IC693CPU363  數(shù)量1

6ES7432-1HF00-0AB0  5

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