汽車座椅坐墊，靠背，靠背骨架等強度及剛度等疲勞耐久性是汽車座椅總成檢測項目中的，但是普遍存在著由于受交變載荷,被測對象剛度及形狀影響而導致出現(xiàn)力載荷跟蹤不準確，延時時間長等問題，嚴重影響了汽車座椅耐久性檢測項目的檢測效率與測試準確性.基于此,搭建了一套以工控機為控制器，伺服電動缸為執(zhí)行器的控制系統(tǒng)，采用PID算法解決了交變載荷下的力跟蹤誤差大，延時長等問題，取得了良好的試驗效果。

     汽車座椅試驗臺，所述下支架和上支架以及用于固定座椅的平臺，所述下支架的底部設有電機，電機的轉(zhuǎn)軸通過偏心輪機構(gòu)以及連桿與平臺下部相連，平臺下部與下支架之間設有導向機構(gòu)，所述上支架設在下支架上，所述上支架上設有吊桿，吊桿下端設有臀形模塊，上支架上設有轉(zhuǎn)動齒輪，吊桿穿過轉(zhuǎn)動齒輪通過鍵槽間隙配合，上支架上設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設有與轉(zhuǎn)動齒輪相配的齒輪。

       該汽車座椅試驗臺結(jié)構(gòu)設計合理，通過偏心輪機構(gòu)帶動平臺及平臺上座椅上下顛簸，可以模擬實車狀態(tài)進行試驗，試驗數(shù)據(jù)準確可靠，并且電機驅(qū)動，試驗。

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