安全液壓控制系統(tǒng):采用國際液壓系統(tǒng),優(yōu)化的液壓控制系統(tǒng)各個動作平緩靈活,操作更加舒適。*安全報警系統(tǒng)和自診斷系統(tǒng),使得設(shè)備具有更高的運行保障性*鑿巖鉆進系統(tǒng)設(shè)有自動防卡釬功能、鑿巖完畢自動退釬及停止鑿巖功能,防卡及防空打兩級保護功能,可降低釬具消耗。
微電腦實時監(jiān)控運行狀態(tài):操作臺車配備微電腦顯示監(jiān)控設(shè)備運行狀況*威綸通科技觸屏顯示器:通過傳感器監(jiān)測鑿巖系統(tǒng)運轉(zhuǎn)狀態(tài)、運行時間,若存在故障將提示報警信息,便于定期維保?!ひ簤河陀蜏赜臀弧櫥拖到y(tǒng)故障、水泵水壓及電氣系統(tǒng)等故障報警提示便于操作人員以及維保人員隨時掌握設(shè)備運行情況及快速處理故障位置。
有多種不同孔深鋁合金推進梁供選擇:推進梁采用鋁合金式推進梁:具有較高的抗彎、抗扭強度,使用壽命長;
推進梁表面覆蓋不銹鋼護皮保護推進梁不受損,各運動部件間采用聚四乙烯(固體潤滑塊)耐磨襯墊,無需做潤滑,
推進梁(選配):根據(jù)巷道及錨桿長度可選擇不同規(guī)格。
在大型隧道施工過程中利用三臂鑿巖臺車進行快速施工與傳統(tǒng)的施工方式相比,可以在前期無需施工支護,進而有效的提高開挖速度,更快的進入洞內(nèi)開挖,從而保障整個項目的施工進度。
鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車是一種集自動化、智能化于一體的隧道施工設(shè)備,具有率、、高安全性等優(yōu)點。其主要由機械臂、鑿巖頭、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對機械臂的控制,從而實現(xiàn)的隧道直眼掏槽作業(yè)。
電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點
機械臂設(shè)計與運動控制:機械臂的設(shè)計要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運動控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等,以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。