SIMENS HEG3B025 配件

SIMENS HEG3B030 配件-

AB PN-170443 POWER FLEX755 電源板-

SIEMENS 6ES7416-3XR05-0AB0 模塊

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:

測速周期內(nèi)檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速;

用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

BALLUFF BES M30MI1-PSC22B-S04G 配件

BALLUFF BOS 18M-PA-1HA-S4-C 配件

ABB CM-MPS.41S

SIEMENS 6SL3224-0BE33-7AA0 模塊

SIEMENS 6ES7144-4GF00-0AB0 模塊

SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0 模塊

ABB AI801 配件

VEXTA PH264-01/DC4V/1.1A 配件

AB 1746-OW16 配件

AB 1746-NI4 配件

AB 1746-A10 配件

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 配件

施耐德 TSXDMZ64DTK 模塊

西門子 6ES7331-7PF00-0AB0 配件

西門子 6ES7350-2AH00-0AE0 配件

西門子 6ES7331-7PF11-0AB0 配件

西門子 1FL5066-0AC21-0AG0 配件

AB PN-157255 POWER ELEX755 驅(qū)動(dòng)板

AB PN-173123  POWER FLEX755 可控硅觸發(fā)板-

松下 AHE1275 配件

SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX0

SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 配件

SIMENS ED63A125 配件

SIMENS HEG3B015 配件

SIMENS HEG3B025 配件

SIMENS HEG3B030 配件-

AB PN-170443 POWER FLEX755 電源板-

SIEMENS 6ES7416-3XR05-0AB0 模塊

SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模塊

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 模塊