根據(jù)起重機(jī)來選抓斗動(dòng)力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機(jī)下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機(jī)而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機(jī)也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機(jī)就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯(cuò)了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機(jī)起升卷筒是單個(gè)的，要配機(jī)械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機(jī)的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機(jī)超載，不安全。

抓斗起重機(jī)的工作流程是通過鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開，當(dāng)抓斗張開到耳板的碰塊相撞時(shí)，抓斗即打開到了大極限。抓斗打開時(shí)，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運(yùn)行到所需卸料場(chǎng)地上，抓斗打開卸下所抓取的散料。 抓斗起重機(jī)在散料的抓取運(yùn)輸上有很大的優(yōu)勢(shì)，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場(chǎng)等場(chǎng)所的重要運(yùn)輸工具。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于重物搬運(yùn)的起重設(shè)備。它由兩個(gè)平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。梁下方懸掛著一個(gè)抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場(chǎng)合，如碼頭、工廠、倉(cāng)庫(kù)、礦山等。雙梁抓斗起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。