一、概述

四門一蓋耐久試驗(yàn)臺主要用于在常溫環(huán)境下對各類重卡、轎車、SUV、MPV、輕型商用車等車型進(jìn)行側(cè)門、前蓋、車頭翻轉(zhuǎn)等附件的開閉性能及耐久試驗(yàn),試驗(yàn)對象可以是整車或含門蓋的白車身。

實(shí)車或白車身安裝試驗(yàn)臺架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機(jī)構(gòu)通過底座移動到車身試驗(yàn)位置即可試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，檢測前蓋、側(cè)門關(guān)門速度、開啟角度、門鎖、門鉸鏈、密封條、限位塊、撐桿支架總成的功能質(zhì)量、等。也可通過試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇進(jìn)行手動耐久性能檢測，或自動耐久試驗(yàn)。

采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

尺寸說明：

試驗(yàn)臺體尺寸約：5500（此長度按車長5000左右設(shè)定）×3600×2450長×寬×高,單位：mm）（設(shè)備為模塊化，可進(jìn)4000×3000的高低溫艙門）

試驗(yàn)臺所使用的試驗(yàn)空間尺寸：7000×4500×3000（長×寬×高,單位：mm）(參考尺寸)

側(cè)門模塊尺寸約：1000*400*1200（展開長×寬×高,單位：mm）

前/后蓋模塊尺寸約：3650*1000*2450（長×寬×高,單位：mm）

試驗(yàn)臺總質(zhì)量：約1.5T

★試驗(yàn)對象：各種乘用車、SUV、試驗(yàn)車輛狀態(tài)為完備的商品整車（試驗(yàn)時需拆除車輪）或白車身+四門兩蓋部件總成。

試驗(yàn)臺各開閉機(jī)構(gòu)均采用模塊化設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

★每套驅(qū)動系統(tǒng)均完全立，各驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要（內(nèi)開內(nèi)關(guān)、內(nèi)開外關(guān)、外開外關(guān)、外開內(nèi)關(guān)，正常開關(guān)門，濫用（快速、大力）開關(guān)門。）；

★當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保試驗(yàn)場所的整潔度；

★因各模塊完全立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗(yàn)人員的操作強(qiáng)度，方便試驗(yàn)進(jìn)行；

★軟件系統(tǒng)均完全立，即可以同時試驗(yàn)，也可以分開立試驗(yàn) 

試驗(yàn)依據(jù)

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》

QC/T627-1999《汽車電動門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

JASO B205-1986 《汽車滑動門鎖扣系統(tǒng)的試驗(yàn)規(guī)程》

SAE J 934-1998 《車輛乘員門鉸鏈系統(tǒng)》

未注年份標(biāo)準(zhǔn)采用新頒布或新修訂的標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。

二、產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項(xiàng)目

●側(cè)門外解鎖、內(nèi)解鎖打開、關(guān)閉

●側(cè)門內(nèi)開/外開打開、關(guān)閉及過程的開閉力

●前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖打開、關(guān)閉

●前蓋打開、關(guān)閉耐久及過程的開閉力

●車頭翻轉(zhuǎn)耐久試驗(yàn)

2、試驗(yàn)臺主要組成部件及功能

2.1 四門一蓋耐久試驗(yàn)臺主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電/氣路控制柜、試驗(yàn)安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、側(cè)門充電口蓋、加油口蓋耐久試驗(yàn)臺以及雄強(qiáng)軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺為立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。 

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

   2.4 計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單放置?？刂乒窈驮囼?yàn)臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

2.5設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識，操作方便

2.6在耐久試驗(yàn)過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗(yàn)。采用的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減部分功能。

2.7 在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開機(jī)時可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作

2.8設(shè)備開閉車門的方式：內(nèi)開內(nèi)關(guān)（內(nèi)外交替解鎖）和外開外關(guān)(內(nèi)外交替解鎖)，也可根據(jù)客戶的要求設(shè)置多種開閉門的邏輯方式，內(nèi)開為機(jī)器人肘關(guān)節(jié)開門方式；

2.9設(shè)備開閉車門的動作要求：在車門開閉過程中，需要有控制車輛中控上鎖和解鎖的動作，有電動折疊后視鏡的車要求后視鏡折疊動作，可以控制玻璃分別處于三個位置（車門玻璃位置處于低、中間、全關(guān)位置）；

2.10   合肥雄強(qiáng)汽車門蓋試驗(yàn)臺多項(xiàng)研發(fā)成果已成功申請國家知識產(chǎn)權(quán)專利證書。

三、耐久試驗(yàn)項(xiàng)目介紹：

1、前蓋機(jī)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)及詳細(xì)說明

1.1前蓋試驗(yàn)臺由支架、日本松下伺服電機(jī)開關(guān)動作模塊、解鎖氣缸機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)前蓋開啟與關(guān)閉動作；

1.2開啟部分分為：機(jī)械式打開和電動式打開。

1.3機(jī)械式打開前蓋試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗(yàn)動作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開啟動作。

1.4 電動式打開前蓋試驗(yàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)：電動打開前蓋的內(nèi)解鎖，其他動作與機(jī)械式打開前蓋相同。

1.5前蓋通過吸盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

1.6前蓋開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

◇前蓋機(jī)械解鎖：

內(nèi)解鎖：主要由氣缸、拉繩、連接夾具等組成。利用氣缸的伸縮來打開前蓋得內(nèi)解鎖。

外解鎖：主要由氣缸、連接夾具等組成。只需要將夾具固定在外把手上，利用氣缸的伸縮來打開前蓋得外解鎖; 

1.7通過美國日本松下伺服電機(jī)驅(qū)動擺臂與滑軌和真空吸盤對前蓋進(jìn)行吸附來完成前蓋的提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度及高度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

1.8前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，關(guān)閉高度隨意的調(diào)節(jié)，對于安裝有空氣彈簧的前罩，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。發(fā)動機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛前端大 1300mm，小400mm。開閉頻次為0～10次/min。

1.9 力傳感器：    

    1.9.1，500N數(shù)量 1只 （供前蓋打開與關(guān)閉的力傳感器，用戶可以裝也可以不裝）

２、側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行外開機(jī)構(gòu)（二套機(jī)構(gòu)）

2.1利用車身外置高低溫日本松下伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的推力來完成側(cè)門的開啟和關(guān)閉，可以對側(cè)門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。注意：關(guān)門時，門與車身一定距離（可調(diào)0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

2.2開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

2.2.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際開關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的拉開與關(guān)閉，模擬人實(shí)際開關(guān)門的動作，將車側(cè)門有效的拉開或者關(guān)閉。

2.2.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（減速機(jī)）實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測試中間限位和大限位角度。

2.2.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s～3m/s可調(diào)。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

2.2.4  開門和關(guān)門通過伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對各動作位置的實(shí)時檢測，將檢測到的信號、參數(shù)實(shí)時傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動作有效執(zhí)行。                                                                                            

2.2.5 開門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn), 利用拉線或者機(jī)械手把門有效拉開。伺服電機(jī)控制精度高，能有效的控制開關(guān)門角度及速度。

2.2.6關(guān)門: 伺服電機(jī)帶動減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用海綿頂塊把門關(guān)上。

2.2.7 車側(cè)門解鎖分為內(nèi)解鎖外解鎖。內(nèi)開與外開從機(jī)械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。解鎖可以由氣缸解鎖及預(yù)留電機(jī)解鎖。方便用戶后期選擇使用。

2.2.8車門開啟力檢測：在車門開閉機(jī)構(gòu)的擺臂上裝上力傳感器，來測量車門的關(guān)閉力

2.2.9車門內(nèi)、外解鎖力檢測：在機(jī)械臂及拉索上裝上力傳感器，可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行試驗(yàn)，如果試驗(yàn)只需要裝上即可，如果不需要試驗(yàn)，拆下即可

2.3力傳感器：    

2.3.1，500N數(shù)量 1只 （供前前打開與關(guān)閉的力傳感器）