5.1、換檔操縱總成試驗(yàn)裝置(一個(gè)工位)

   變速器換檔操縱總成為一個(gè)工位,分別通過(guò)過(guò)渡夾具安裝在平板上（可滿足尺寸為900mm×250mm換檔操縱總成的安裝），通過(guò)過(guò)渡夾具的使用，使得各種類型的變速器換檔操縱總成都可安裝在平板上，安裝平板通過(guò)聯(lián)接螺母和升降平臺(tái)相連。

變速器換檔操縱總成工裝高度調(diào)整范圍：±200mm可調(diào)；水平調(diào)整范圍：100mm×100mm可調(diào)；變速器換檔操縱裝置安裝在一個(gè)安裝板上，此安裝板通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上下位置。換檔操縱安裝板可設(shè)計(jì)成性，也可設(shè)計(jì)為通用性。水平位置調(diào)整方便、可靠。

    試驗(yàn)所需的位移傳感器固定在鋁型材上，通過(guò)XY電動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和換擋手柄聯(lián)接螺母的移動(dòng)，使得變速器換檔操縱總成安裝位置及其位移傳感器可以在X、Y、Z三方向可調(diào)。滿足換檔手柄球換檔換位行程尺寸（大范圍220mm×220mm），以及換檔手柄球到換檔底座的高度尺寸（大范圍450mm~300mm）對(duì)試驗(yàn)調(diào)整的需要。

   在變速器換檔操縱總成手柄處安裝有兩軸力傳感器，力傳感器需通過(guò)配做的軸套安裝于換檔手柄桿處，且可沿?fù)Q檔桿上下調(diào)整，以便使傳感器高度位置與實(shí)際手柄球位置一致，傳感器測(cè)試所得數(shù)據(jù)是實(shí)際手柄球中心位置處的數(shù)據(jù)。為便于人手直接操縱力傳感器，兩軸力傳感器表面外形便于人手把握。

    拉線的固定采用整車(chē)上的安裝方式，以真實(shí)模擬拉線的實(shí)際安裝方式和固定。

5.2模擬負(fù)載機(jī)構(gòu) （可以用拉索負(fù)載）

  檢測(cè)拉索形成拉負(fù)載效率時(shí)，方便負(fù)載即拉和推二種狀態(tài)更準(zhǔn)確控制拉脫力與形程，固此工位采購(gòu)可調(diào)雙方向負(fù)載機(jī)構(gòu)。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿足在測(cè)量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來(lái)施加載荷。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿足在測(cè)量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

6，卷簾測(cè)試試驗(yàn)。

試驗(yàn)臺(tái)配有伺服電動(dòng)缸及力傳感器，計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制電缸速度及行程，對(duì)卷簾任意行程進(jìn)行開(kāi)關(guān)耐久。及垂直卷簾方向受力分析。

7，杯托測(cè)試試驗(yàn)。

試驗(yàn)臺(tái)配有伺服電動(dòng)缸及力傳感器，計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制電缸速度及行程，對(duì)卷簾任意行程進(jìn)行開(kāi)關(guān)耐久。及垂直卷簾方向受力分析。

8，扶手測(cè)試試驗(yàn)。

8.1 試驗(yàn)將只需要將扶手箱安裝在雄強(qiáng)鋁型材框架上即可試驗(yàn)。

8.2 利用扶手箱高低溫電動(dòng)缸及旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的推拉力來(lái)完成扶手箱的開(kāi)啟和關(guān)閉，試驗(yàn)可以對(duì)扶人箱的打開(kāi)的角度與力度大小進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)與控制。

8.3開(kāi)啟和關(guān)閉通過(guò)電動(dòng)缸調(diào)速閥可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

8.4 關(guān)閉:  電動(dòng)缸縮回時(shí), 利用連桿機(jī)構(gòu)有效的把扶手箱關(guān)閉。如果扶手箱帶自動(dòng)復(fù)位關(guān)閉功能的話，電動(dòng)缸縮回時(shí)，按動(dòng)扶手箱后，讓扶手箱自動(dòng)關(guān)閉。

8.5 打開(kāi)： 電動(dòng)缸伸出時(shí)，利用連桿機(jī)構(gòu)有效的把扶手機(jī)打開(kāi)。如果扶手箱帶自動(dòng)打開(kāi)功能的話，電動(dòng)缸伸出時(shí)，推動(dòng)扶手箱后，讓扶手箱自動(dòng)打開(kāi)。

   試驗(yàn)臺(tái)配有二個(gè)高低溫電動(dòng)缸;一只電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)扶手箱的開(kāi)啟，一只電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)扶手箱的關(guān)閉。

9、電動(dòng)缸部分

7.1 電動(dòng)缸使用壽命：至少1000萬(wàn)次。

7.2 電動(dòng)缸的行程：滿足各試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作需要，并留有一定的運(yùn)動(dòng)余量。

7.3壓縮空氣進(jìn)氣口加裝空氣過(guò)濾器，根據(jù)使用電動(dòng)缸的參數(shù)選取，要設(shè)備的氣流量，用于提高電動(dòng)缸的使用壽命。

7.4電動(dòng)缸的使用氣壓：0.31-0.41MPa。

10、試驗(yàn)電源

8.1相對(duì)溫度：控制系統(tǒng)溫度：0-40℃。試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)溫度：-40-80℃

8.2 輸入電壓：AC　220V±10%，10Hz

1、硬件配置

1) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 研祥工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4（雙核） 3.0G/2G/100G

◇ 21’液晶顯示器

◇ 彩色打印機(jī)及附件

2) 動(dòng)作檢測(cè)板卡

3) 數(shù)據(jù)采集板卡

4) 無(wú)接觸速度傳感器及變送器

5) 框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)

6) 采用抽屜式鍵盤(pán)托，內(nèi)置打印機(jī)

2、整個(gè)試驗(yàn)都是由計(jì)算機(jī)全程控制，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)所有的試驗(yàn)動(dòng)作

1）計(jì)算機(jī)每次試驗(yàn)中判斷門(mén)或蓋是否正常打開(kāi)，判斷門(mén)、蓋的開(kāi)啟/關(guān)閉是否到位，若是沒(méi)有到位則應(yīng)該停止進(jìn)行下一步動(dòng)作，同時(shí)記錄耐久試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)。

2）可以同時(shí)或部分進(jìn)行四門(mén)兩蓋耐久試驗(yàn)，記錄合格次數(shù)等數(shù)據(jù). 

3、氣路系統(tǒng)

單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動(dòng)各車(chē)門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺(tái)到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線槽保護(hù)，設(shè)備的可靠性與美觀。

任何分支氣路都可以調(diào)整氣壓和氣流量，其所有氣路都要進(jìn)行除塵除濕處理后才能接入工作電動(dòng)缸。

4、電氣控制柜

單的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測(cè)信號(hào)線布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理。

控制柜上應(yīng)該具有各氣路的運(yùn)行正常和故障指示燈，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控氣路的運(yùn)行狀況。