雄強(qiáng)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置傳感器調(diào)中實(shí)驗(yàn)臺(tái)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向裝置 轉(zhuǎn)向器調(diào)中 轉(zhuǎn)向器實(shí)驗(yàn)臺(tái)

根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置，其特征在于;所述的連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)桿(6)、左懸臂(11)、右懸臂(7)、左連桿(12)及右連桿(8)，主動(dòng)桿(6)通過(guò)轉(zhuǎn)向器(5)與轉(zhuǎn)向軸(2)連接,左懸壁(11)的一端鉸接在主動(dòng)桿(6)的左端,左懸臂(11)的另一端與左連桿(12)的一端鉸接,左連桿(12)的另一端與左定桿(13)的一端鉸接,左定桿(13)的另一端與汽車左前輪(14)固定，右懸臂(7)的一端鉸接在主動(dòng)桿(6)的右端，右懸壁(7)的另一端與右連桿(8)的一端鉸接,右連桿(8)的另一端與右定桿(10)的一端鉸接，右定桿(10)的另一端與汽車右前輪(9)固定。本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置,包括方向盤,方向盤通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器連接,轉(zhuǎn)向器通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與前輪連接，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器,轉(zhuǎn)矩傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器連接，汽車底盤上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與離合器連接，離合器與減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸連接,電機(jī)輸出軸上設(shè)置角度傳感器,角度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器連接，控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與電機(jī)連接，電機(jī)通過(guò)電池組線連接電動(dòng)汽車電池組,汽車的速度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器連接。它采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置控制器,控制器檢測(cè)電動(dòng)汽車行駛過(guò)程中的速信號(hào)、方向盤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩信號(hào),并根據(jù)這些信號(hào)控制電機(jī)的輸出扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車前輪轉(zhuǎn)向。1.一種電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向助力裝置，包括方向盤(1)、轉(zhuǎn)向軸(2)、轉(zhuǎn)向器(5)、連桿機(jī)構(gòu)及汽車前輪，方向盤(1)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸(2)與轉(zhuǎn)向器(5)連接,轉(zhuǎn)向器(5)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與汽車前輪連接,其特征在于;轉(zhuǎn)向軸(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器(3)轉(zhuǎn)矩傳感器(3)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接,汽車底盤上設(shè)置有電機(jī)(15)，電機(jī)(15)的輸出軸與離合器(17)的輸入軸連接，離合器(17)的輸出軸與減速機(jī)(4)的輸入軸連接，減速機(jī)(4)的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸(2)連接,電機(jī)(15)的輸出軸上設(shè)置角度傳感器(16)角度傳感器(16)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接,控制器(19)通過(guò)數(shù)據(jù)線與電機(jī)(15)連接，電機(jī)(15)通過(guò)電池組(20)線連接電動(dòng)汽車電池組(20),汽車的速度傳感器(18)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器(19)連接