一、堆垛機(jī)伸縮貨叉基本簡(jiǎn)介

    堆垛機(jī)伸縮貨叉是一種物料搬運(yùn)或移載工具，是一個(gè)集精密機(jī)械、傳動(dòng)、導(dǎo)向、控制、及傳感技術(shù)于一體的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，具有靈活的雙向伸縮功能、準(zhǔn)確的定位、限位功能，具備強(qiáng)大的運(yùn)載能力，能安全、平穩(wěn)地把物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，具有節(jié)能低耗、快捷之特點(diǎn)！

    堆垛機(jī)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱：伸縮叉、伸縮貨叉，又名：堆垛機(jī)貨叉、伸縮牙叉、移載貨叉等，常配好堆垛機(jī)或提升機(jī)構(gòu)同時(shí)使用，可與生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)相對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)的智能化管理和信息化運(yùn)營(yíng)！

    二、堆垛機(jī)伸縮貨叉結(jié)構(gòu)類型

    堆垛機(jī)伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：使用比較廣泛的單深位結(jié)構(gòu)（也稱：?jiǎn)紊煳唤Y(jié)構(gòu)）、移載距離比較遠(yuǎn)的雙深位結(jié)構(gòu)（也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)），常用的齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行精度比較高的純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，以及穩(wěn)定性比較高寬載面（寬截面）設(shè)計(jì)、應(yīng)用于狹小空間的窄載面（小截面）設(shè)計(jì)等，還有用于高溫爐（真空爐）作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉，用于冷庫冷鏈作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉，用于用于無粉塵的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的無塵環(huán)境貨叉(也稱：萬級(jí)潔凈環(huán)境、千級(jí)潔凈環(huán)境、百級(jí)潔凈環(huán)境)等！

    無論是哪種結(jié)構(gòu)或類型的貨叉，都可以采用單組叉臂立運(yùn)行，也可以采用兩組叉臂進(jìn)行組合運(yùn)行，或者是多組叉臂同步運(yùn)行！單組叉臂立運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱：?jiǎn)瘟惺剑ɑ騿沃甘?、單臂式），兩組叉臂組合運(yùn)行的，簡(jiǎn)稱：雙列式（或雙指式、雙臂式），而多組叉臂同步運(yùn)行的則稱之為：聯(lián)動(dòng)式或多叉聯(lián)動(dòng)式！

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺健伪凼剑?單深位（小板式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?單深位（輕質(zhì)鋁合金）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?單深位（316L級(jí)不銹鋼）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺健伪凼剑?單深位（寬載面、大板式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?單深位（輕載式）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?單深位（中量型）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?雙深位（單電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：?jiǎn)沃甘剑▎瘟惺?、單臂式?雙深位（雙電機(jī)）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

    三、堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)的區(qū)分

    堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)到底有哪些明顯的區(qū)分呢，歸納下來有四點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)上的區(qū)分，2.載荷能力上的區(qū)分，3.移載距離（行程）上的區(qū)分，4.撓度上的區(qū)分；

    1.結(jié)構(gòu)上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)（也稱：?jiǎn)紊煳唤Y(jié)構(gòu)），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到一個(gè)庫位中，也就是說它的移載距離比較短，僅稍大于叉體的自身長(zhǎng)度，它是由三節(jié)或三段叉體疊加在一起組成的，其中一節(jié)作為固定叉體，兩節(jié)是可移動(dòng)或可伸縮叉體，固定叉體（下叉體）安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半（一般不超過60%），前叉體（上叉體）再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)（也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)），指的是貨叉的行程可以深入或伸入到同一個(gè)方向位置的前后兩個(gè)或里外兩層庫位中去，它的移載距離比較大，伸縮行程能達(dá)到叉體自身長(zhǎng)度的兩倍多，它是由四節(jié)或四段叉體疊加在一起組成的，一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動(dòng)或可伸縮叉體，固定叉體安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體的伸縮距離（或移載距離）更遠(yuǎn)！

    2.載荷能力上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的貨叉與雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，在正常情況下，載荷量上沒有明顯之差異 ，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的不同，單深位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，覆蓋范圍比較大，能滿足各種載荷量的移載需求！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，載荷量一般不大于2000kg～3000kg，如果負(fù)載過大，撓度也就會(huì)越偏大，而撓度值如果超出可允許范圍，貨叉在運(yùn)行時(shí)就會(huì)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，伸縮也不流暢，故而雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，不宜重載、過載或超載！

    3.移載距離（行程）上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載距離比較有限，僅稍大于叉體（或叉臂）的自身長(zhǎng)度；

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的貨叉，則具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，其移載距離是叉體（或叉臂）自身長(zhǎng)度的近兩倍！

    4.撓度上的區(qū)分：

    (1).單深位結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)伸縮貨叉，下?lián)隙缺容^小，按1000kg載荷量的貨叉來計(jì)算，它的空載撓度只有2mm，而滿載撓度則≤15mm，對(duì)于貨叉運(yùn)行時(shí)的流暢性能沒有絲毫影響！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)伸縮貨叉，其撓度（下垂度）相對(duì)而言就顯得略大或偏大，就1000kg載荷量的貨叉來計(jì)算，它的空載撓度大約在5mm左右，而滿載撓度則在±20mm左右，運(yùn)行流暢性也稍遜于單深位結(jié)構(gòu)！

    四、堆垛機(jī)伸縮貨叉單深位結(jié)構(gòu)與雙深位結(jié)構(gòu)各自之優(yōu)勢(shì)

    (1).單深位結(jié)構(gòu)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有撓度低、載荷大、移載平穩(wěn)之特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于立體庫、智能倉儲(chǔ)、物流配送（轉(zhuǎn)運(yùn)）中心、自動(dòng)化生產(chǎn)線、新能源、高低溫環(huán)境、無塵環(huán)境作業(yè)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，能基本滿足物料的移載需求！

    (2).雙深位結(jié)構(gòu)：體積小、占用空間少、移載距離遠(yuǎn)，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，能有效提升倉儲(chǔ)的存儲(chǔ)空間，增加倉儲(chǔ)的儲(chǔ)存量，主要應(yīng)用于密集型智能倉儲(chǔ)、立體庫！

    五、友情提示

    以上學(xué)術(shù)文章是由安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）技術(shù)部提供，技術(shù)可行性也已通過無數(shù)案例的驗(yàn)證，并已被廣泛應(yīng)用，且已申請(qǐng)十?dāng)?shù)項(xiàng)實(shí)用型專(zhuan)利證書，真誠(chéng)歡迎業(yè)內(nèi)朋友參與探討，加強(qiáng)合作與交流！

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-單深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-單深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-單深位（不銹鋼）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-單深位（）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-單深位（窄截面或小截面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-雙深位（R角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：雙指式（雙列式、雙臂式）-雙深位（直角面）-堆垛機(jī)伸縮貨叉_案例圖

上圖：集維系列-堆垛機(jī)伸縮貨叉_性能優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介

上圖：集維工廠_企業(yè)資質(zhì)證書

上圖：集維工廠_企業(yè)外景