地下鏟運(yùn)機(jī)作為千米井下生產(chǎn)重要的無(wú)軌設(shè)備之一，擔(dān)負(fù)著將礦石從掌子面運(yùn)往溜井的使命。井下環(huán)境復(fù)雜，為了減少鏟運(yùn)機(jī)在鏟裝過(guò)程中受到爆破后通風(fēng)時(shí)長(zhǎng)的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險(xiǎn)區(qū)域的時(shí)間。

鏟運(yùn)機(jī)作為地下采礦的一個(gè)重要裝備，主要用于礦山的出礦運(yùn)輸，也用于運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運(yùn)機(jī)，于上個(gè)世紀(jì)90年代已經(jīng)問(wèn)世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)方面，一個(gè)是機(jī)載的控制系統(tǒng)，第二個(gè)是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)主要包括：
機(jī)載控制系統(tǒng)：通過(guò)集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程操控和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運(yùn)機(jī)與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無(wú)阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過(guò)程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個(gè)是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個(gè)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說(shuō)機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運(yùn)機(jī)第二個(gè)是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運(yùn)機(jī)主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠(yuǎn)程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠(yuǎn)程的遙控。所以說(shuō)遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)在也是一個(gè)的一個(gè)功能。

第三個(gè)就是鏟運(yùn)機(jī)的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運(yùn)機(jī)要想實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號(hào)如何去進(jìn)行實(shí)現(xiàn)通訊，如何的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上傳下達(dá)。因此說(shuō)通信系統(tǒng)是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統(tǒng)。